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扫地机器人打扫干净不干净,智能家用扫地机器人品牌推荐?

字号+ 作者:猫舍云 来源:挖洞家 2018-05-24 20:10 我要评论( )

一想到谁来扫地这道摆在夫妻间的哲学难题终于可以解决了,很多家庭都决定入手扫地机器人。想法很美好,但也许你就是等着被收割的萌新,买回家的扫地机器人很可能是个玩具

  一想到谁来扫地这道摆在夫妻间的哲学难题终于可以解决了,很多家庭都决定入手扫地机器人。想法很美好,但也许你就是等着被收割的萌新,买回家的扫地机器人很可能是个玩具,并不实用。所以,萌新要想不踩雷,还得看看老司机怎么选购扫地机器人。那么,扫地机器人打扫干净不干净,智能家用扫地机器人品牌推荐?

  

扫地机器人打扫干净不干净,智能家用扫地机器人品牌推荐?

 

  扫地机器人打扫干净不干净?

  先听听老司机的血泪史:曾经年少无知,把一款看上去很有科技感的扫地机器人带回了家。它经过的路线打扫干净没什么问题,可是没想到它那么任性,有时候一片垃圾碎屑就在眼前,可它绕来绕去就是不去清理。

  它还是个暴脾气,不懂得爱护自己,遇到障碍物经常来不及刹车就来次亲密接触,关键是你要爱护家具啊。最可气的是它喜欢趴窝,碰到电线等缠绕物,它就像只喵星人一样赖着不走玩上了。

  

扫地机器人打扫干净不干净,智能家用扫地机器人品牌推荐?

 

  不难看出,目前扫地机器人碰到的不是打扫干净不干净的问题,而是能不能打扫到,能不能精确识别环境的问题。 因此,老司机苦大仇深以过来人的姿态告诉我们:

  第一、扫地机器人想要真正做到打扫路线智能规划,不偷懒,不碰壁,没有靠谱的定位系统和传感系统都是吹牛。

  

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  定位系统对于智能家用扫地机器人而言,就好比车载导航,首先要知道自己的位置才能知道如何去到目的地。扫地机器人只有通过定位系统和其它感知系统来获取家居环境构图和自身位置信息,扫地机器人才能基于此进行路径规划。

  目前有三种定位系统较为成熟,分别是:RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。其中vSLAM图像位移定位系统除了定位精准,还能确认哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁,因此更为智能。

  

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  但是vSLAM这种视觉定位系统,碰到光线昏暗甚至无光环境就会失灵,基于此,优秀的扫地机器人会配备多重传感系统,做到相互补充、万无一失。

  比如iRobot旗下的Roomba 980扫地机器人搭载了Wheel Odometry轮胎里程计(有两个传感器内置于轮胎内,检测轮胎行进了多少距离),Optical Float Sensor光学移动传感器(凭借光学流动信号反馈系统,在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离),以及vSLAM视觉运算处理技术,还有其它碰撞、悬崖、沿边传感器等。得益于此系统,Roomba 980扫地机器人即使在光线条件不佳,或者某一个传感系统不适用时,仍能够进行正常工作,真正做到不偷懒,不碰壁。

  

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  第二、不趴窝的产品才是好产品,防缠绕功能不可没有。

  家用扫地机器人使用过程中最怕出现趴窝的状况,不但无法完成清洁任务,还需要我们时不时的上前解救,瞎耽误工夫。而家庭中又难免有电线等缠绕物,因此防缠绕功能是很有必要的。目前家用智能扫地机器人的防缠绕功能主要通过边刷的过载保护和万向轮的运动判定功共同实现,一定要购买这样的扫地机器人,只有这样,才能让家里的扫地机器人畅行无阻,不做趴窝怪 。

  

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  智能家用扫地机器人品牌推荐?

  最后再推荐两款扫地机器人给大家,就是石头扫地机器人和小米扫地机器人。

  

扫地机器人打扫干净不干净,智能家用扫地机器人品牌推荐?

 

  首先,石头扫地机器人在机身顶部设计了一个激光测距感应器,能够进行路径规划,开启后会以5×360度/秒的速度扫描房间信息,并实时构建起房间地图,规划出先沿边后沿Z字形的清扫路线,来完成清扫任务。

  侧面还有一枚全向压力感应器,与激光感应器专门用来测距与规划不同的是,这枚全向压力感应器的作用,就是能从顶部360、前方150度的角度来全方位检测碰撞,以免被沙发、茶几的脚给绊到。

  沿墙感应器,能够使得它与墙体始终保持10mm的距离,并不会一头撞上去。底部还有四个悬崖感应器,防止向下跌落。

  小米扫地机器人在我们的测试当中表现优秀,极具性价比。多重传感器协同使用,弥补了激光扫描的缺陷。

  

扫地机器人打扫干净不干净,智能家用扫地机器人品牌推荐?

 

  超声雷达传感器能够很好地识别障碍物,沿墙传感器给机器人沿边清扫提供了帮助,使机器人能够更贴近墙边清扫,底部4个悬崖传感器,其在防跌落测试中表现优异,不用担心会出现高处跌落的危险。

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